Dvorac se nalazi u središtu Turopolja, pokraj potoka Lukavec, nedaleko Velike Gorice.
Lukavec nikada nije služio za stanovanje, njegova je funkcija bila obrambena, a u njemu se održavao tradicijski zbor turopoljskoga plemstva te služenje mise u kapelici sv. Lucije. Njegovo značenje prelazi lokalne okvire. Svojim tipološkim i arhitektonskim osobinama zauzima značajno mjesto u presjeku profane arhitekture 18. stoljeća u sjevernoj Hrvatskoj.
Stari grad Lukavec nedavno je obnovljen pod nadzorom Konzervatorskog odjela iz Zagreba i u odličnom je stanju.