Malobrojna su naselja u Hrvatskom zagorju imala dva dvorca. Takvo je, primjerice, bilo naselje Bela u kojem se jedan pokraj drugog nalaze dva dvorca, jedan iz 17, a drugi iz 18. stoljeća, a pripadali su istoj obitelji. U Oroslavju su se također nalazila dva dvorca, međusobno udaljena tristo metara. Njihovi barokni portali, koji su obilježavali ulaze u dvorski perivoj, krajnje su točke današnjega središta naselja. Dvorci nisu pripadali istim vlasnicima, a i nastali su u različito vrijeme. Stariji dvorac, smješten južnije, koji je izgorio i od kojeg je ostao perivoj s ulaznim baroknim portalom, nazvan je Oroslavje gornje. Sjevernije se nalazio dvorac Vojkovića, Oroslavje donje.
Dvorac je građen potkraj 18. stoljeća između 1770. i 1790. godine. Trajna namjena nije mu osigurana. Nakon što se iz njega iselila zdravstvena stanica krajem 1980-ih godina dvorac je prazan i jako oštećen uslijed nebrige i neodržavanja.