Barokni dvorac Zajezdu podigla je stara hrvatska plemićka obitelj Patačić sredinom 18. stoljeća kada je napustila svoju srednjovjekovnu utvrdu Milengrad. Zajezda je smještena na brežuljku južnih obronaka Ivanščice, malo ispod Milengrada, u istočnom dijelu Hrvatskog zagorja, sjeveroistočno od Zlatara, između Budinščine i mjesta Zajezda. Početkom 1980-tih godina bio je obnovljen, a zatim 1984. godine oštećen potresom, i od tada je prazan i ruševan.