Gornja Stubica se nalazi na sjevernim obroncima Medvednice, na prijelazu blagih brežuljaka u ravnicu rijeke Toplice. Spominje se već u 13. stoljeću. Dvorac je sagrađen 1756. godine. Od 1973. godine u njemu se nalazi Muzej seljačkih buna, a u neposrednoj blizini dvorca je spomenik kipara Antuna Augustinčića, podignut u čast Matije Gupca i seljačke bune 1573. godine.